evillexus: (Default)
...или запишите меня в провидцы:

то , о чем я говорил год назад, уже, оказывается, давно существует:

Робот-окномой:   http://www.mobiledevice.ru/OneNews.aspx?NewsId=69162

evillexus: (Default)

Давным-давно во времена моего камчатскаго детства, нашел в журнале «Юный техник» фантастический рассказ какого-то польского писателя про то, что ныне зовется «умным домом».
Дом, управляемый ганглием на базе «Спектрума», сам поддерживал нужную температуру, включал/выключал освещение, открывал-закрывал шторы и делал много всяких других вещей в помощь своему хозяину, включая, кажется, разговоры с ним синтезированным женским голосом.

С тех пор сия концепция не дает покоя моему разуму. Хрен с ним, с голосовым общением, главное чтобы дом требовал минимум средств на поддержание самого себя и экономил время, уходящее каждодневно на всякие бытовые вопросы.

Однако, реальность такова, что занявшись строительством собственного дома, под влиянием момента, ограниченности ресурсов, недостатка знаний да и просто лени, мы пришли к абсолютно типовому, обычному дому, без намека на умность. «Какувсех». И переделать многие вещи уже непросто и даже невозможно.

Поскольку я искренне надеюсь, что этот дом будет не единственным построенным мной домом (тем более, что текущий проект выполняется "в соавторстве" с отцом), решил собрать воедино все, что можно сделать с домом для придания ему статуса если не «умного», то хотя бы «соображающего».

Пусть данный пост выступит неким планом, на основании которого будет собраны возможные методы реализации и теоретические измышления на тему «идеального» дома.

Концепция: дом должен обеспечивать минимальные затраты времени и средств на поддержание собственного функционирования, обеспечивая оптимальные условия для проживающих.

Девять тезисных тем проекта «Умный дом»: )
Как только напишу чего-нибудь по одной из тем, так сразу придумаю тэг под это дело :)
evillexus: (Default)




Всю дорогу думал, что "Зингер" - фошысская компания, частично аннексированная и скопипасченная в Подольске, а она, оказывается, вполне себе американская и помимо швейных машинок делает  космическую и военную технику.

Кстати, производители ВАЛЛИ Ай-робота, как выяснилось, тоже начинали и продолжают  как компания по производству гигантских боевых роботов..
evillexus: (Default)
Купили-таки в дополнение к пылесосу-роботу аккумуляторный пылесос.  Ибо дети.
Технически завсегда можно любую рассыпанную пакость убрать и роботом -  посредством тыканья его мордой в рассыпанное, но получается несколько геморройно. Робот все время норовит удрать в какое-нибудь другое место и его приходится либо направлять  пинком, либо ловить и за ручку относить обратно, туда где, собственно, и валяется предмет уборки.
                          
Старый, традиционный,  пылесос, ввиду пенсионного возраста, был отослан на рудники дачу, собирать цементную пыль и прочий грубый мусор.  Учитывая, что за 3 года пользования робота мы доставали его допотопного собрата из кладовки раза три, можно было бы и обойтись без традиционного пылесоса, но, увидев в магазине довольно-таки изящный пылесос на аккумуляторе - из тех, что без шланга и компрессора на колесиках, но скомпонованные в форм-факторе "а-ля швабра", порешили, что пущщай будет. Тем более, что  циклонный фильтр, который просто чистить и хитрое устройство, позволяющее пользоваться отстегнутой от "швабры" пылесосной частью как портативным "автомобильным" пылесосом. И аккумулятора хватат аж на 20 минут работы. А еще и бессовестно легкий при этом - в общем, все тридцать три удовольствия за 120 баксов.
                        
Робот-пылесос, тем временем, несмотря на общую покоцанность корпуса, все еще здравствует (т-т-т) и трудится на ниве уборки ламината и ковра.
                             
Но, вообще, в идеале, нужен анотропоморфный робот-слуга. Чтобы  в одном лице и кухарка, и уборщица и чтоб вечная преданность в линзах видеокамер обзора.
Всякие домработницы и прочие приходящие филиппинцы - не то, ибо они,  как ни крути, люди и имеют собственное мнение и даже некоторые права.  Робот же этих недостатков лишен.  И когда уже технологии позволять иметь оных за разумную цену?
evillexus: (Default)
Есть еще, есть незанятые ниши на рынке гаджетов, упрощающих жизнь.
До сих пор еще никто не придумал (кроме "нашего всего" Р.Э. Хайнлайна) робота, который бы сам, или там с легким пинком хозяина занимался такой грязной, неприятной, а подчас и опасной работенкой, как мытье окон. Соответственно, первый, кто выкинет на рынок не шибко дорогую пластиковую скотинку, которая возьмет на себя ответственность за поддержание чистоты снаружи квартиры, имеет шанс сорвать куш. Пока китайцы не подтянутся, конечно.
Делов-то: маленькая плоская машинка, ползающая по стеклу на гусеницах с присосками или, что проще, построенная по типу шагающего экскаватора с присосками же. Ваккуум в присосках создается принудительно, путем, кхм, отсасывания воздуха. Сам механизм не шибко сложный, вопрос в эффективности присасывания к грязному стеклу. Возможно, эффективность можно будет повысить за счет избыточного количества присосок.
На роботе установлен манипулятор сходный с автомобильным дворником. Оно и чистит окно. Робот ориентируется по краям стекла. И ездит-ездит, пока на зачистит все до блеска. Само собой, резервуар с чистящей жидкостью и пульверизатор прилагается. Источник энергии можно на робота не вешать, а питать его от внешней батареи по проводу, совмещенному со страховкой от падения на жестокий и неприветливый асфальт.
Как почистит - хозяин пересаживает робота на новую полянку. И он опять ездит, чистит, помаргивает лампочками. Феншуй, за счет постояннаго беспрепятственного потока энергии "ци" в обиталище, соблюден. Надо только про страховочный шнур не забывать, чтобы, значить, спасти робота ежели тот оступится и сорвется вниз.

Красота? Красота! :)

А если собрать промышленную модель, чтобы, значить, постоянно Башню Федерации и иже с ними чистила - так вообще озолотиться можно. Хотя про такое я читал в, дайте боги памяти, аж в осьмидесятых годах в "Юном технике", в разделе про светлое фантастическое будущее.
evillexus: (Default)
Недавно наше существование было омрачено тем, что айробот, доселе исправно убиравшийся в квартире, стал прочвлчть признаки неаккуратности и прям таки скажем, безалаберности (всегда, кстати, была интересна этимолология этого слова). Крупный мусор оставался лежать на полу после уборки. Поверхностоя исследование показало, что пыль всасывается вполне исправно, а вот верхний контейнер, куда, по идее, должны попадать крошки, мелкия детали игрушек и пр. и др. - остается пустым. Из косвенных симптомов присутствовало отсутствие попыток пристрастной уборки на особо.загаженных местах - когда горит синяя лампочка и пылесос крутится на одном месте.

Первое подозрение пало на износ щеток. Был куплен и установлен на место старых набор новых, но, увы, испытания показали неэффективность сих действий. Отчаяние, подобно фукусимскому цунами, накрыло меня. Пришлось лезть в инет.
Первач же ссылка на запрос "Ойробот, сука, перестал собирать крупный мусор" указывала на то, что щетки перестали крутиться. Лентяй и неумеха был водружен на стеклянный стол и посредством визуального наблюдения вышеуказанное предположение из гипотезы превратилось в факт.

Следуя мудрым рекомендациям многознающега интернету, я препарировал ойробота, безжалостно отвинтив нижнюю крышку и вытащив на свет больной орган - чистящий узел с мотром и редуктором. Вскрытие редуктора показало наличие в ем всяческога амна, предположительно блокировавшего вращение щеток. Почистив редуктор и свинтив его обратно, с замиранем сердца поставил я щеточный блок в нутро робота, безвольно распластавшегося на операционном столе. Даже дети, до сего момента с усердием мешавшие мне заниматься ремонтом, замерли в ожидании. Нажатие кнопки - и...
Its Alive! Alive!!! - Сверкание молний под раскаты грома озарили комнату, заглушая раскаты моего сумасшедшего торжествующего хохота..
Вот ужк вторую неделю айробот продолжает успешно трудиться на ниве пыльных полов. Верхний контейнер опять полон детальками игрушек, в доме чисто. Тишь да благодать.
evillexus: (Default)
..то можно начать строить роботов:


Первый робот получился бесполезным, уродливым и долго не прожил.
evillexus: (Default)
Очередной раз упираюсь в то, что напрочь не хватает времени. 
С одной стороны - идет вторая неделя отпуска по уходу за ребенком, и вроде отоспался (не смотря ни на что) и даже стал приводить в порядок пресс (по крайней мере пытаться), и посетил уже со старшим всякия интересныя места, как то Музей космонавтики (что под стеллой "Мечта импотента"), Выставку морских рыб и черепах на ВДНХ (ребенку понравилось, мне - не очень), да и просто погулял с дитемями (благо погода позволяет), но не успеваю всего чего хочется. Проснулся - туда-сбда и уже спать. И вроде и спать не особо хочется, а надо - потому что, в любом случае, ночью просыпаешься поменять младшей подгузник, а утром старший разбудит не позднее 9:00. А хочется почитать, да даже, блин банально подумать над чем нибудь насущным или просто наболевшим :).

Вот, например,  подумалось в области прикладной робототехники - неплохо было бы замутить роботограбли. Есть такая проблема - на даче растут дубы  в количестве, и кажную осень, с них, помимо желудей, падает куча  сухих листьев, что не есть полезно для газона, под этими дубами произрастающего. Соответсвенно, присутствует нудный и глупый труд по сбору этой листвы (а они все падают и падают, как хармсовские старушки).  Вот и появилась мысль, что правильно и целесообразно было бы использовать для борьбы с напастью  некий девайс, который самостоятельно бы ездил по газону, сгребал бы листву, трамбовал ее в брикеты и отвозил на компостную кучу.
До следующего сезона надо будет подумать над шасси с механизмом сбора листьев (видится мне ось с частоторчащими спицами). В варианте с ручным приводом. Потом можно будет додумать электропривод с радиоуправлением, которое потом можно будет заменить на самоуправление, по образу и подобию, а возможно - и на детальной базе робота-пылесоса . Вопрос с датчиками, которые смогут распознавать бабушкины посадки - всякия бегонии с настурциями и прочия рододендроны -  остается сильнооткрытым :) 

Irobot понес, кстати, первую потерю в борьбе с игрушками - сожрал боеприпас от присосочного пистолета. Та часть боеприпаса, которая не присоска, а пластмасска (диной ок. 5 см.), зажевалась между корпусом и резиновой щеткой. Результат - надорванная резина на щетке. Как царапина на новой машине - на скорость не влияет, а  настроение портит :). 
Так или иначе, открыл для себя волшебный мир ибея. Выйду на работу, сделаю отдельную карточку для Пайпала и закажу  запчастей любимому роботу :)
Хочется уже его разобрать, чтобы посмотреть, что внутри, и в целях снижения шумности приклеить внутрях по резиновому амортизатору на каждую "ногу", в том месте, где они соприкасаются с корпусом - по идее, станет потише ездить по плитке, а то на стыках ощутимо погромыхивает :). 
evillexus: (Default)

"...Все это были дела, но на Марсе они формировали Большую Жизнь еще в меньшей степени,
чем формируют у человека, руководящего всемирной промышленной компанией, ежедневные прогулки
со своей собакой (хотя существа с Арктура III расценили бы подобные прогулки как самое
важное событие в жизни крупного капиталиста, посчитав этого человека за раба собаки)..."
Р.Э. Хайнлайн. "Чужак в стране чужой"


Надо сказать что это маленькое творение  эпохи развитого потреблятства здорово изменило нашу  жизнь. 

Альбом: Разное
Из приятных изменений:
- Оно действительно неплохо пылесосит. В квартире стало чисто. Не то чтобы там было грязно, но стало перманентно чисто. Пыль исчезла на корню. Качественно иной уровень чистоты в помещении.
- Оно в подавляющем большинстве случаев успешно возвращается на базу. В качестве исключения робот не вернулся четырежды -  два раза застрял под детской кроваткой, сподвигнув в итоге совершить давно назревшую перестановку мебели и два раза - запутавшись в шторине (подвесили на пару см выше) и в забытой на полу одноразовой пеленке.  
В целом же с топографией квартиры справляется на ура - доезжает до самых недоступных углов и возвращается на базу.  "Виртуальные Маяки" оказались нафиг не нужны. 


Из менее приятных:
- Оно не варит кофе. И требует, чтобы перед тем, как оно соизволит начать убираться, все вещи с пола были убраны. Дисциплинирует.
- Оно царапается об предметы мебели.  Оно, конечно, ерунда, но вот пимпочке, которая возвышается над корпусом и явно служи т целям навигации, от частых ударов может прийти конец. Что расстроит владельца робота :)
Кстати и пылится сей девайс в процессе работы весьма и весьма (что видно на фотографии).
- Чувствую, что во вполне обозримом будущем он будет требовать замены расходников, а еще через некоторое время - и починки. Ибо пробег  за уборку он делает немалый. А убирается каждый день. Потому что, если не каждый день, то не так чисто.  Вечного ничего не бывает.
- Шумит, гад. Ночью запускать некомфортно, а днем бесполезно, так как при наличии 3-х летнего игрока во все-что-угодно, содержать в достаточном порядке  пол невозможно.  Да и выпускать их одновременно не хочется, так как ни грамма не сомневаюсь в победе сынишки над  бесхитростной и бездушной пластмасской. Остается только программировать на утро "когда-все-просыпаются".
- Ну и есть проблема философическаго характера - в очередной раз я, вместо того, чтобы не мусорить, пытаюсь убираться :) Ценность труда уборщицы падает ниже плинтуса. На каких примерах воспитывать подрастающее поколение - непонятно. :)


Резюмирую в первом приближении: Irobot Roomba оч. хорошее техническое средство  для уборки помещений, но пагубное, как водится для души.  Следующий отчет через полгодика. 


З.Ы. А что, Пикаса3  уже не даеть редухтировать фотографии?  Пытаеться выкинуть меня в какойто б-мерзкий Пикник.ком? Фотографию в он даже закадрировать неполучилось. Старею? или туплю?


evillexus: (Default)
Сегодня утром перевез пылесос на место постоянной дислокации с целью начать подготовку плацдарма для высадки пополнения. Ранее производимые ходовые испытания происходили на учебном полигоне на кв-ре родителей.  Театр же военных дейтвий представляет собой ~ 64 кв.м. - 2 комнаты, кухня, прихожая. 
Установил базу в гипотетическом центре квартиры. Включил в сеть, строго-настрого приказал убираться. Потом уехал к жене.
Вернувшись в обед, обнаружил скотинку в плачевном состоянии - робот застрял. Детская кроватка своей хитровы..резанной деревянной спинкой образовала с поверхностью пола клинообразное пространство, вот в него-о недоделанный Валли, видать и въехал со всей дури. Как следствие - застрял и, устав ждать помощи, выключился.
Судя по заполненности мусоросборника - не отъездил и половины свободной программы. Ладно, отправил болезнаго в стойло - подзаряжаться, и опять строго-настрого приказал по окончании обеда продолжить уборку.
Вернулся вечером. Золушко стоял на базе и всем видом показывал, что устал от праведных трудов. Инспекция пылесборника показала полную его заполненность. Помимо пыли и мелкого мусора там также находились мелкие и давно потерянные части всяких игрушек - пружинка, пара колесиков от машинок, кусочек детского паззла. Осмотр вверенной роботу территории показал наличие признаков процесса уборки, однако идеальным результат назвать трудно:
1. робот не доехал до самого дальнего и труднодостпнаго закоулка (видать Великий Рэндом решил не отправлять раба своего туда на этот раз)
2. Кое-где валялись крупные куски (?) пыли. Если верить опыту старших товарищей в роботопользовании, это является признаком того что робот под конец ездил с переполненным мусоросборником и при потряхивании (съезде с ковра на пол, например) ронял эту пыль на пол. Для первого раза простительно. В дальнейшем кол-во пыли уменьшится и робот не будет заполнять пылесборник до отказа за один раз.

В целом же, с учетом величины осваиваемой территории, а также ее целинного статуса, можно признать, что начало неплохое. Правда соотношение удачных возвратов на базу к общему кол-ву боевых вылетов пока оставляет 50%.

Следующий сеанс уборки - завтра утром. Будем посмотреть.
evillexus: (Default)
А вот чего бы не наладить выпуск роботов-носильщиков? Которые в виде сумки на колесиках ездили бы за хозяевами? Как Сундук у Пратчетта. Делов то всего ничего - берется сумка, вкорячивается IR-датчик и ультразвуковой дальномер (вместе с контроллером - ну в полторы тысячи рублей максимум, если не серийно), контроллер из простеньких, два электромотора с редукторами ну и пара килограмм LIFEPO. На руку или задницу хозяина вешается IR светодиод.
Далее - два IR датчика управляют соответственно правым и левым колесом (если правый светодиод "видит" маяк, а левый - нет, то работает левый электромотор, и наоборот), дальномер, ориентированный строго по курсу, при уменьшении дистанции до препятствия до критическаго значения, выдает команду "стоп". Получается, что сумка преследует своего хозяина, но при этом держится от него на почтительном расстоянии, как и подобает хорошему рабу :)

Сомнения есть в проходимости и в том, на сколько хватит аккумов.

Сейчас, по стечению обстоятельств, заниматься реализацией недосук, но если что, вы подтвердите - эту идею я придумал еще аж в 2011 годе :)

Irobot продолжает собирать кучки мусора. Где он их берет - непонятно. Возникло подозрение, что производитель специально в корпусе сделал заначку с пылью, которая в течении начального периода использования дозированно перегружается в контейнер. :) Все-таки довольно шумный.
evillexus: (Default)
Только что закончились ходовые испытания сабжа модели Irobot Roomba 555. Только прочитав инструкцию, смог таки уяснить, чем модели принципиально отличаются друг от друга. Основная фича, отсутствующая в моем первом роботе, но, наверное из серии  "почти маст хэв" - "виртуальная стена + маяк", кторая, насколько я понял, делает возврат робота из второй и третьей комнат на базу делом не Великаго Рандома, а гарантированным событием. Прикупить отдельно этот маяк можно, но не факт, что он будет работать с этой моделью пылесоса.

Так или иначе, в машине не разочаровался (хотя смутные сомнения терзали до последнего). После зарядки аккума, я ткнул пальцем в кнопочку Clean и творение сумрачнаго омериканскаго гения, зажжужав, вылезло из дока и поехало пылесосить. Издаваемый шум не особо громкий, но, допустим, вдумчивому просмотру фильма мог бы стать помехой. А мог и не стать. Так или иначе, ночную уборку можно планировать только в удаленных от спальни комнатах.
Робот довольно быстро обследовал все закоулки комнаты (включая и пространство под стульями и закуток, еле-еле превышающий размеры пылесоса, заехал в коридор, в соседнюю комнату. По грубым прикидкам по каждому участку он проехался по 2-3 раза. После часа сосредоточенной чистки (с его стороны) и увлекательнаго наблюдения (с моей), я заметил что на ем замигала лампочка Dock, сигнализирующая о желании робота оправиться и перекурить. Через пару минут Великий Рэндом направил пылесос проем двери, ведущей в комнату с "базой", там скотинка сама запарковалась и по сей момент стоит на зарядке.
Изучение пылесборника показало наличие пыли и мусора в большом количестве (грубо - со стакан, наверное), при этом считалось, что перед испытаниями в квартире типа убрано.
Таким образом, было принято решение считать ходовыя испытания успешными.

В целом - впечатление положительное. Ничего не скрипит и прям сразу не отваливается. Шум - вполне терпимый. Впереди - испытания с применением расписания.

Profile

evillexus: (Default)
evillexus

December 2014

S M T W T F S
 1234 56
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031   

Syndicate

RSS Atom

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jul. 23rd, 2017 02:53 am
Powered by Dreamwidth Studios